Naofumi Iwatani, um otaku de 20 anos, é misteriosamente transportado para o reino sobrenatural de Melromarc. Ao comparecerem perante o rei, Naofumi e outras três pessoas convocadas descobrem que cada um deles é um dos Quatro Heróis Cardinais, encarregados de derrotar as maléficas “Ondas da Catástrofe”.
No entanto, Naofumi recebe apenas um escudo insignificante e é apelidado de “Herói do Escudo”, o mais fraco dos Quatro Heróis Cardinais. Devido à sua falta de poder, nenhum dos mercenários do reino deseja ajudá-lo, exceto a bela princesa do país, Malty Melromarc. Mas, ao acordar no dia seguinte, Naofumi descobre que foi roubado de todos os seus pertences e falsamente acusado de estupro por Malty.
Devido ao seu status de Herói Cardinal, Naofumi não é executado, mas, em vez disso, seus crimes falsos são tornados públicos. Lutando para encontrar acolhimento, Naofumi compra uma escrava semihumana chamada Raphtalia para ajudá-lo em seus empreendimentos e embarca em uma jornada perigosa para se vingar daqueles que o arruinaram, aprendendo os segredos desse novo mundo ao longo do caminho.
